人協働パレタイザ CoboPal（コボパル）
20㎏の高可搬と1700mmのロングリーチによるパレタイズ
安川電機製人協働ロボット（HC20DTP）の可搬20kg＊と1,700mmのリーチの特性を
活かしたパレタイズのパッケージシステムです。
ロボット導入によって段ボール積付け作業の繰り返しによる足腰への負担を削減することが可能です。
＊ハンドを含む可搬重量です。
【特長】
①段ボールケース１５㎏への対応
②最大１,９００mmの積付け高さへの対応
③処理能力：６ケース/分（協働モード運転）
ロボット導入によって段ボール積付け作業の繰り返しによる足腰への負担を削減することが可能です。
＊ハンドを含む可搬重量です。
【特長】
①段ボールケース１５㎏への対応
②最大１,９００mmの積付け高さへの対応
③処理能力：６ケース/分（協働モード運転）
コンパクトな設置
安全柵を設置せず（※）、コンパクトな作業エリアで段ボール積付けが可能です。
産業用のパレタイズロボットは大掛かりで設置検討場所に入らなかった、
危険なイメージがあって導入を断念した など、パレタイズの自動化を諦めていた現場にも適応できます。
【特長】
①安全柵を設けない仕様（※）
②設置面積：3,100mm×1,100mm（2パレット含む）
産業用のパレタイズロボットは大掛かりで設置検討場所に入らなかった、
危険なイメージがあって導入を断念した など、パレタイズの自動化を諦めていた現場にも適応できます。
【特長】
①安全柵を設けない仕様（※）
②設置面積：3,100mm×1,100mm（2パレット含む）
簡単操作・お知らせ表示
架台上面（ロボット背面）にスイッチボックスを設け、稼働開始・停止等のボタンスイッチを押すことによって、日常的な操作を行います。
ロボットに不慣れな現場オペレータの方にもお使いいただけるよう、わかりやすい操作・表示になっています。
また、シグナルタワーによって、稼働状況の見える化、パレット満載・アラーム発生を音によってお知らせいたします。
【特長】
①ボタンスイッチによる簡単操作
②シグナルタワーによる見える化・音によるお知らせ
ロボットに不慣れな現場オペレータの方にもお使いいただけるよう、わかりやすい操作・表示になっています。
また、シグナルタワーによって、稼働状況の見える化、パレット満載・アラーム発生を音によってお知らせいたします。
【特長】
①ボタンスイッチによる簡単操作
②シグナルタワーによる見える化・音によるお知らせ
現場で映えるシンプルでスタイリッシュな外観
ロボットと架台は、光沢のある白で統一しました。
ロボットコントローラ、制御ボックス、各種ケーブル類・エア配管等は架台内に配線・収納をしております。そのため、ロボット動作による摩擦やこすれ、作業者との接触を防ぎ、外的要因からの汚れ・故障から守ります。
【特長】
①見た目は光沢のある白色
②ケーブル類を収納して汚れ・故障防止
ロボットコントローラ、制御ボックス、各種ケーブル類・エア配管等は架台内に配線・収納をしております。そのため、ロボット動作による摩擦やこすれ、作業者との接触を防ぎ、外的要因からの汚れ・故障から守ります。
【特長】
①見た目は光沢のある白色
②ケーブル類を収納して汚れ・故障防止
作業を補助するパレットガイド
架台にはパレットガイドが装着されており、作業者が決められた位置にパレットを挿入できるよう補助いたします。
また、パレットガイドの隅には、在荷センサーが装着されており、パレットが設置されていることをロボットが認識して動作する制御となっています。
【特長】
①パレットガイドによるパレット位置決め
②パレット在荷センサーによる誤動作防止
また、パレットガイドの隅には、在荷センサーが装着されており、パレットが設置されていることをロボットが認識して動作する制御となっています。
【特長】
①パレットガイドによるパレット位置決め
②パレット在荷センサーによる誤動作防止
2パレット対応によるラインを止めないパレタイズ
ロボット動作は左右パレットの積付に対応が可能です。
片側パレット満載・交換時は、上流の装置・ラインを止めずに、
もう片方のパレットへの積付けへを連続して稼働が可能です。
安全柵を設置していないため、作業者のパレット交換作業がスムーズに行えます。（※）
【特長】
①左右の2パレットを用いたロボット連続稼働
②柵レスによるパレット交換作業の効率化 （※）
片側パレット満載・交換時は、上流の装置・ラインを止めずに、
もう片方のパレットへの積付けへを連続して稼働が可能です。
安全柵を設置していないため、作業者のパレット交換作業がスムーズに行えます。（※）
【特長】
①左右の2パレットを用いたロボット連続稼働
②柵レスによるパレット交換作業の効率化 （※）
ロボットの安全機能
このロボットは通常モードと人協働モードの使い分けが可能です。
人協働モード動作時は、ロボット上のランプが緑色に点灯しています。
人や物に衝突した際、自動で停止をします。
ロボットは挟み込まれにくい形状と構造で安全を確保します。
【特長】
①人や物との接触時に安全停止
②挟み込まれにくい形状と構造
人協働モード動作時は、ロボット上のランプが緑色に点灯しています。
人や物に衝突した際、自動で停止をします。
ロボットは挟み込まれにくい形状と構造で安全を確保します。
【特長】
①人や物との接触時に安全停止
②挟み込まれにくい形状と構造
丸みを帯びたシステム安全設計
安全柵がないロボットシステムは危険がつきものです。
作業者が万が一、装置との接触・衝突となってケガをしないよう、尖った部分は極力なくし、丸みを帯びた架台形状にしました。
また、ハンド部においても、丸みを帯びたハンドを採用いたしました。
【特長】
①丸みを帯びた架台設計
②丸みを帯びたハンド採用
作業者が万が一、装置との接触・衝突となってケガをしないよう、尖った部分は極力なくし、丸みを帯びた架台形状にしました。
また、ハンド部においても、丸みを帯びたハンドを採用いたしました。
【特長】
①丸みを帯びた架台設計
②丸みを帯びたハンド採用
安全機器の接続による作業者の安全確保
このシステムはレーザスキャナを接続することが可能です。
レーザスキャナ設置によって、作業者がロボットの可動域に侵入した際は、停止もしくは減速が可能となります。
お客様の現場における、パレットを抜き差しする作業動線や日常の通路となるパレット横の作業動線の寸法を明らかにしていただき、レーザスキャナの設定によって安全距離を保つことが可能です。
レーザスキャナによる検出範囲は、最大長さ５ｍ、最大検出角度270°のエリアを覆うことが可能です。＊
【特長】
①レーザスキャナによりロボット動作減速、停止が可能
②防護エリアは、最大長さ５ｍ、最大検出角度270°
＊IDEC様HPを参照
レーザスキャナ設置によって、作業者がロボットの可動域に侵入した際は、停止もしくは減速が可能となります。
お客様の現場における、パレットを抜き差しする作業動線や日常の通路となるパレット横の作業動線の寸法を明らかにしていただき、レーザスキャナの設定によって安全距離を保つことが可能です。
レーザスキャナによる検出範囲は、最大長さ５ｍ、最大検出角度270°のエリアを覆うことが可能です。＊
【特長】
①レーザスキャナによりロボット動作減速、停止が可能
②防護エリアは、最大長さ５ｍ、最大検出角度270°
＊IDEC様HPを参照
アンカー固定式・ハンドリフター移動
現場での設置の際は、アンカー固定が標準となります。
架台にはアンカー固定用の穴を用意しています。
搬入・移動の際は、架台下からハンドリフターを挿入して動かすことが可能です。
【特長】
①設置はアンカー固定
②移動はハンドリフター使用可
架台にはアンカー固定用の穴を用意しています。
搬入・移動の際は、架台下からハンドリフターを挿入して動かすことが可能です。
【特長】
①設置はアンカー固定
②移動はハンドリフター使用可
（※）安全柵を設置しない場合は、現場周囲環境や作業者動線等を考慮したリスクアセスメントが必須です。
「CoboPal30」のページはこちらから
| 電源 | 三相AC200V±10％、50Hz、20A |
|---|---|
| エア供給 | 0.5MPa 250NL/min φ10ワンタッチ継手受け (品質等級 2,6,3相当 (JIS B8392-1：2012)) |
| 温度 | 動作時 10～30℃ (梱包保管時 10～40℃) |
|---|---|
| 湿度 | 20～80％RH (但し、結露なきこと) |
| 防爆対応 | 非防爆仕様 |
| 設置場所 | 屋内 |
| 設置高さ | 3000mm以上 |
| 床耐荷重 | 500kg/m2以上 |
| 除外事項 | 装置を水洗い、水をかけることなどは禁止 |
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