食品ロボットシステム
【概要】
安川電機の人協働ロボットによるコンパクトパレタイザ（FHシリーズ）、
パラレルリンクロボットによる高速ピッキングシステム（FPシリーズ）をご紹介します。
安川電機の人協働ロボットによるコンパクトパレタイザ（FHシリーズ）、
パラレルリンクロボットによる高速ピッキングシステム（FPシリーズ）をご紹介します。
FHシリーズ：CoboPal(コボパル）
20㎏可搬の人協働ロボットによる柵レスのコンパクトパレタイズ
用途：段ボールのパレット積
| 仕様表 | |
|---|---|
| 標準構成 | 人協働ロボット（安川電機：HC20DTP） 吸着ハンド・架台（パレットガイド含む） |
| オプション機器 | レーザスキャナ・コンベア |
| 設置面積 | 3,100mm×1,100mm (パレット2枚置き仕様) |
| 対応ワーク | 段ボール箱 |
| ワーク重量 | 15kg以内 (上面吸着に耐え得る箱強度であること) |
| 移載対象 | パレット（1,100mm×1,100mm) |
| 処理能力 | 最大6サイクル/分（協働モード動作） |
| 積付高さ | 最大1,900mm |
FPシリーズ
パラレルリンクロボットによる高速ピッキングシステム
用途：箱詰め・コンベア移載等
| 仕様表 | |
|---|---|
| 標準構成 | パラレルリンクロボット（安川電機：MPP3S・MPP3H） 安全柵一体型架台、制御盤（PLC,TP) |
| オプション機器 | ハンド・コンベア・カメラシステム |
| 可搬質量 | 3㎏ ※ハンド含む |
| 先端位置最大速度 | サイクルタイム：150cpm アデプトパターン：25-305-25 |
| 最大リーチ | S：800㎜φ ・ H：1,300mmφ |
| 設置スペース | S：1,100mm×1,100mm H：1,500mm×1,500mm |
納入事例
| 製品 | 包装形態 | 自動化工程 | 特長 | |
|---|---|---|---|---|
| ピッキング | カニカマ | フィルム | 真空包装機移載 | 専用スリットハンド |
| チョコレート | 未包装 | 包装フィルム投入 | 縦拡縮ハンド | |
| スポンジケーキ | 未包装 | コンベア移載 | 非接触ハンド | |
| 生肉 | 未包装 | 真空包装機移載 | すくうハンド、 次亜塩素酸自動消毒 | |
| ジャム | 個包装 | トレー移載 | 30個一括整列・吸着 | |
| せんべい生地 | 未包装 | 焼窯移載 | 桟付きピッチコンベア整列 | |
| 袋菓子 | ピロー包装 | 箱詰め | 複数台ロボット協調動作 | |
| パッキング | カニカマ | 真空包装 | 箱詰め | さしみ状吸着 |
| せんべい | ピロー包装 | 箱詰め | 横拡縮ハンド、化粧箱開閉装置 | |
| スティック蒲鉾 | 真空包装 | 箱詰め | 桟付きピッチコンベア整列 | |
| ピザ | ピロー包装 | 箱詰め | 段積み機構、 段積み製品把持ハンド | |
| 茶碗蒸し | カップ | 箱詰め | 包装タブ向き合わせ | |
| 酒一升瓶 | 瓶 | 箱詰め、Ｐケース詰め | 把持ハンド | |
| 氷カップ | カップ | 箱詰め | 集積機構 | |
| パレタイジング デパレタイジング | 段ボール箱・コンテナ ▶八海醸造株式会社様 導入事例（安川電機ＨＰ） ▶岩塚製菓株式会社様 導入事例（安川電機ＨＰ） | 箱・コンテナ | パレタイズ | 段ボール箱・コンテナ共用ハンド |
| 原材料 | 袋体 | デパレタイズ | ３Ｄカメラ、スカート付きハンド | |
| 蓋閉め | コンビニ麺・丼物 | 容器 | 蓋閉め | 容器タブ向き合わせ、蓋嵌合 |
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