食品ロボットシステム

【概要】
安川電機の人協働ロボットによるコンパクトパレタイザ(FHシリーズ)、
パラレルリンクロボットによる高速ピッキングシステム(FPシリーズ)をご紹介します。

FHシリーズ:CoboPal(コボパル)

20㎏可搬の人協働ロボットによる柵レスのコンパクトパレタイズ

サンプル画像1




用途:段ボールのパレット積
仕様表
標準構成人協働ロボット(安川電機:HC20DTP)
吸着ハンド・架台(パレットガイド含む)

オプション機器 レーザスキャナ・コンベア・PLC,TP
設置面積3,000mm×1,500mm
(パレット2枚置き仕様)

対応ワーク段ボール箱
ワーク重量15kg
移載対象パレット(1,100mm×1,100mm)
処理能力最大6サイクル/分(協働モード動作)
先端位置最大速度 1,000㎜/s・2,000㎜/s
(協働モード)(通常モード)

積付高さ最大1,900mm
※リスクアセスメントが必須となります。

FPシリーズ

パラレルリンクロボットによる高速ピッキングシステム

サンプル画像1




用途:箱詰め・コンベア移載等
仕様表
標準構成パラレルリンクロボット(安川電機:MPP3S・MPP3H)
安全柵一体型架台、制御盤(PLC,TP)

オプション機器 ハンド・コンベア・カメラシステム
可搬質量 3㎏ ※ハンド含む
先端位置最大速度 サイクルタイム:150cpm
アデプトパターン:25-305-25

最大リーチ S:800㎜φ ・ H:1,300mmφ
設置スペース S:1,100mm×1,100mm
H:1,500mm×1,500mm


納入事例

製品包装形態自動化工程特長
ピッキングカニカマ
フィルム真空包装機移載
専用スリットハンド
チョコレート
未包装包装フィルム投入
縦拡縮ハンド
スポンジケーキ
未包装コンベア移載非接触ハンド
生肉
未包装真空包装機移載すくうハンド、
次亜塩素酸自動消毒

ジャム
個包装トレー移載
30個一括整列・吸着
せんべい生地
未包装焼窯移載
桟付きピッチコンベア整列
袋菓子
ピロー包装箱詰め
複数台ロボット協調動作
パッキングカニカマ
真空包装箱詰めさしみ状吸着
せんべい
ピロー包装箱詰め横拡縮ハンド、化粧箱開閉装置
スティック蒲鉾
真空包装箱詰め桟付きピッチコンベア整列
ピザ
ピロー包装箱詰め段積み機構、
段積み製品把持ハンド

茶碗蒸し
カップ箱詰め
包装タブ向き合わせ
酒一升瓶
箱詰め、Pケース詰め
把持ハンド
氷カップ
カップ箱詰め
集積機構
パレタイジング デパレタイジング段ボール箱・コンテナ
八海醸造株式会社様
導入事例(安川電機HP)

岩塚製菓株式会社様
導入事例(安川電機HP)

箱・コンテナパレタイズ段ボール箱・コンテナ共用ハンド
原材料袋体デパレタイズ3Dカメラ、スカート付きハンド
蓋閉め コンビニ麺・丼物 容器蓋閉め容器タブ向き合わせ、蓋嵌合

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