3ラインを1ラインに集約し、目指していた「安全・集約・省⼈」を叶えることができました。
⾞で1時間ほどの場所にあり、24時間稼働の飯塚工場では、
万が一のトラブル時に迅速に対応いただけることも、決め手のひとつとなりました。

上流から流れてくる3ラインのコンテナを、ロボット１台で3ラインに振分け・段積みするパレタイズ装置として、
どのラインからコンテナを取りに行くべきか優先順位の制御に苦労しましたが、
上流の滞留数をセンサーで検知することで、滞留数の多い順から取りに行くことで解決いたしました。

また、コンテナだけではなく、台車や敷紙も含めた3種類のワークを型替えなく１つのハンドで把持・吸着して、
移載しております。さらに、コンテナは2色あり、カラーセンサーを用いて、識別しました。

現場導入後、安定稼働までには何度も調整をしましたが、
岩塚製菓様やジェスクホリウチ様のご協力をいただきながら
装置を動かせたことは大変嬉しく思います。

引き続き、改良・保守を継続し、長く安全に利用していただければと思います。

一見、シンプルでオーソドックスなおせんべいですが、
黒豆の風味が香ばしく、一気に何枚も食べてしまいます。

岩塚製菓様の米菓は国産米100%にこだわっており、他の商品もどれも美味しいです。
いつも家に常備しており、新商品は欠かさずチェックしています！