機器構成 | 標準 | ロボット | 安川電機(MOTOMAN-HCシリーズ) | |
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CoboPal30 30kg可搬(HC30PL) | ||||
架台 | ロボットコントローラ内蔵型、シグナルタワー、パレットガイド、操作BOX | |||
ハンド | 吸着ハンド・把持ハンド ※ワークに応じた最適なカスタマイズ設計を致します。 | 吸着ハンド | ||
オプション | 荷取りコンベア | モータローラ式、フリーローラ式 | ||
安全機器 | レーザスキャナ、安全柵、エリアカーテン | |||
積付けソフト | 積付プログラム自動生成 | |||
標準仕様 | ワーク重量 | 20㎏(把持方式) ※ ワークに応じたハンド重量に応じて変動致します。 | 15㎏(上面吸着方式) ※ ワーク上面の耐久性や処理能力に応じて変動致します。 | |
移載対象 | パレット、かご台車、台車 | |||
処理能力 | 6サイクル/分 ※ ワーク重量や積み付パターンに応じて変動致します。 | |||
架台設置寸法 | 幅700mm(ガイド含まず)×奥行1100mm |